diff options
author | Josh Rahm <joshuarahm@gmail.com> | 2018-01-16 00:23:35 -0700 |
---|---|---|
committer | Josh Rahm <joshuarahm@gmail.com> | 2018-01-16 00:23:35 -0700 |
commit | edec50e6a918359190f8ca34b2148e3a3c637e40 (patch) | |
tree | 39641126769cbf8bfc29bdca503ab23a3801e206 /system-clock/src | |
parent | b679becb9d09b6e74bf1412e98132504f8467c2b (diff) | |
download | stm32l4-edec50e6a918359190f8ca34b2148e3a3c637e40.tar.gz stm32l4-edec50e6a918359190f8ca34b2148e3a3c637e40.tar.bz2 stm32l4-edec50e6a918359190f8ca34b2148e3a3c637e40.zip |
Format all files and add a clang-format file.
Diffstat (limited to 'system-clock/src')
-rw-r--r-- | system-clock/src/clock.c | 53 | ||||
-rw-r--r-- | system-clock/src/delay.c | 4 | ||||
-rw-r--r-- | system-clock/src/gpio.c | 22 | ||||
-rw-r--r-- | system-clock/src/isr_vector.c | 214 | ||||
-rw-r--r-- | system-clock/src/main.c | 8 | ||||
-rw-r--r-- | system-clock/src/spin.c | 10 |
6 files changed, 144 insertions, 167 deletions
diff --git a/system-clock/src/clock.c b/system-clock/src/clock.c index dd37684..75bac97 100644 --- a/system-clock/src/clock.c +++ b/system-clock/src/clock.c @@ -3,10 +3,10 @@ */ #include "clock.h" +#include <stdint.h> +#include "flash.h" #include "gpio.h" #include "spin.h" -#include "flash.h" -#include <stdint.h> #define TIMEOUT 10000 @@ -15,8 +15,9 @@ int pll_off() uint32_t c; RCC.c_r &= ~BIT(24); /* Turn off pll. */ - for(c = 0; c < TIMEOUT && RCC.c_r & BIT(25); ++ c); /* Wait for OFF. */ - + for (c = 0; c < TIMEOUT && RCC.c_r & BIT(25); ++c) + ; /* Wait for OFF. */ + if (c == TIMEOUT) { return E_TIMEOUT; } @@ -29,7 +30,8 @@ int pll_on() uint32_t c; RCC.c_r |= BIT(24); /* Turn on PLL. */ - for(c = 0; c < TIMEOUT && !(RCC.c_r & BIT(25)); ++ c); /* Wait for RDY. */ + for (c = 0; c < TIMEOUT && !(RCC.c_r & BIT(25)); ++c) + ; /* Wait for RDY. */ if (c == TIMEOUT) { return E_TIMEOUT; @@ -39,13 +41,12 @@ int pll_on() } int configure_pll( - uint8_t pllp_div_factor, - pll_divisor_t pllr, /* System clock divisor. */ - pll_divisor_t pllq, /* Divison factor for PLL48M1CLK. */ - pllp_divisor_t pllp, /* Divison factor for PLLSAI2CLK. */ - uint8_t plln, /* PLL numerator. */ - pllm_divisor_t pllm, /* PLL denominator. */ - pll_src_t pllsrc /* PLL source */ ) + uint8_t pllp_div_factor, pll_divisor_t pllr, /* System clock divisor. */ + pll_divisor_t pllq, /* Divison factor for PLL48M1CLK. */ + pllp_divisor_t pllp, /* Divison factor for PLLSAI2CLK. */ + uint8_t plln, /* PLL numerator. */ + pllm_divisor_t pllm, /* PLL denominator. */ + pll_src_t pllsrc /* PLL source */) { if (RCC.c_r & BIT(25)) { /* PLL must be off to configure it. */ @@ -60,18 +61,12 @@ int configure_pll( return E_BADPLLN; } - RCC.pllcfg_r = - (pllp_div_factor << 27) | - (pllr << 24) | - (pllq << 20) | - (pllp << 16) | - (plln << 8) | - (pllm << 4) | - (pllsrc << 0); + RCC.pllcfg_r = (pllp_div_factor << 27) | (pllr << 24) | (pllq << 20) | + (pllp << 16) | (plln << 8) | (pllm << 4) | (pllsrc << 0); return 0; } - + int set_system_clock_MHz(uint8_t mhz) { /* Set the source of the system colck to MSI temporarily. */ @@ -84,15 +79,13 @@ int set_system_clock_MHz(uint8_t mhz) pll_off(); configure_pll( - 0 /* pllp_div_factor */, - PLL_DIVISOR_4 /* pllr: VCO / 4 = mhz MHz. */, - PLL_DIVISOR_4 /* pllq: VCO / 4 = mhz MHz */, - PLLP_DIVISOR_7 /* pllp */, - - /* The following set the frequency of VCO to (mhz*4)MHz: mhz * 1 * 4MHz. */ - mhz /* plln | mhz */, - PLLM_DIVISOR_1 /* pllm | 01 */, - PLL_SRC_MSI /* pll src | 04 Mhz */); + 0 /* pllp_div_factor */, PLL_DIVISOR_4 /* pllr: VCO / 4 = mhz MHz. */, + PLL_DIVISOR_4 /* pllq: VCO / 4 = mhz MHz */, PLLP_DIVISOR_7 /* pllp */, + + /* The following set the frequency of VCO to (mhz*4)MHz: mhz * 1 * 4MHz. + */ + mhz /* plln | mhz */, PLLM_DIVISOR_1 /* pllm | 01 */, + PLL_SRC_MSI /* pll src | 04 Mhz */); pll_on(); diff --git a/system-clock/src/delay.c b/system-clock/src/delay.c index 077d1ff..2a16d47 100644 --- a/system-clock/src/delay.c +++ b/system-clock/src/delay.c @@ -2,8 +2,8 @@ void delay(uint32_t delay) { - while (delay --) { + while (delay--) { /* needed to keep the compiler from optimizing away the loop. */ - asm volatile (""); + asm volatile(""); } } diff --git a/system-clock/src/gpio.c b/system-clock/src/gpio.c index f79f233..2404398 100644 --- a/system-clock/src/gpio.c +++ b/system-clock/src/gpio.c @@ -5,31 +5,22 @@ * Sets the mode of a pin on a gpio por. */ void set_gpio_pin_mode( - __IO gpio_port_t* gpio_port, - gpio_pin_t pin, - gpio_pin_mode_t mode) + __IO gpio_port_t* gpio_port, gpio_pin_t pin, gpio_pin_mode_t mode) { /* Each pin has a 2-bit mode provided at bits pin#*2 and pin#*2+1 */ gpio_port->mode_r &= ~(0x03 << pin * 2); gpio_port->mode_r |= mode << pin * 2; } - gpio_output_pin_t set_gpio_pin_output( - __IO gpio_port_t* gpio_port, - gpio_pin_t pin) + __IO gpio_port_t* gpio_port, gpio_pin_t pin) { set_gpio_pin_mode(gpio_port, pin, MODE_OUTPUT); - return (gpio_output_pin_t) { - .gpio_port = gpio_port, - .pin = pin - }; + return (gpio_output_pin_t){.gpio_port = gpio_port, .pin = pin}; } -void set_gpio_output_pin( - gpio_output_pin_t pin, - bool onoff) +void set_gpio_output_pin(gpio_output_pin_t pin, bool onoff) { if (onoff) { pin.gpio_port->output_r |= 1 << pin.pin; @@ -38,10 +29,9 @@ void set_gpio_output_pin( } } -#define GPIO_PORTS_BASE_ADDR ((uint32_t)0x48000000) +#define GPIO_PORTS_BASE_ADDR ((uint32_t)0x48000000) __IO gpio_port_t* enable_gpio(gpio_port_number_t gpio_port_number) { RCC.ahb2en_r |= 1 << gpio_port_number; /* Enable the GPIO port. */ - return - (__IO gpio_port_t*) (GPIO_PORTS_BASE_ADDR + (gpio_port_number * 0x400)); + return (__IO gpio_port_t*)(GPIO_PORTS_BASE_ADDR + (gpio_port_number * 0x400)); } diff --git a/system-clock/src/isr_vector.c b/system-clock/src/isr_vector.c index dd7fea9..674a6bb 100644 --- a/system-clock/src/isr_vector.c +++ b/system-clock/src/isr_vector.c @@ -1,10 +1,9 @@ #include "isr_vector.h" -#include "gpio.h" #include "delay.h" +#include "gpio.h" /* Forward-declare the main function. This is implemented in main.c. */ -void main(); - +void main(); /* These are defined in the linker script. */ extern uint32_t INIT_DATA_VALUES; @@ -13,7 +12,6 @@ extern uint32_t DATA_SEGMENT_STOP; extern uint32_t BSS_START; extern uint32_t BSS_END; - /* * Runs before main. Initializes the data and bss segments by loading them * into memory. @@ -28,122 +26,121 @@ void init() /* Copy the values from flash into the data segment. */ while (dest != &DATA_SEGMENT_STOP) { - *(dest ++) = *(src ++); + *(dest++) = *(src++); } /* Everything in the BSS segment is set to zero. */ dest = &BSS_START; while (dest != &BSS_END) { - *(dest ++) = 0; + *(dest++) = 0; } - /* Jump to main. */ main(); } const void* vectors[] __attribute__((section(".vectors"))) = { - (void *) 0x2000c000, /* Top of stack at top of sram1. 48k */ - init, /* Reset handler */ - unhandled_isr, /* NMI */ - unhandled_isr, /* Hard Fault */ - unhandled_isr, /* MemManage */ - unhandled_isr, /* BusFault */ - unhandled_isr, /* UsageFault */ - unhandled_isr, /* Reserved */ - unhandled_isr, /* Reserved */ - unhandled_isr, /* Reserved */ - unhandled_isr, /* Reserved */ - unhandled_isr, /* SVCall */ - unhandled_isr, /* Debug */ - unhandled_isr, /* Reserved */ - unhandled_isr, /* PendSV */ - unhandled_isr, /* SysTick */ + (void*)0x2000c000, /* Top of stack at top of sram1. 48k */ + init, /* Reset handler */ + unhandled_isr, /* NMI */ + unhandled_isr, /* Hard Fault */ + unhandled_isr, /* MemManage */ + unhandled_isr, /* BusFault */ + unhandled_isr, /* UsageFault */ + unhandled_isr, /* Reserved */ + unhandled_isr, /* Reserved */ + unhandled_isr, /* Reserved */ + unhandled_isr, /* Reserved */ + unhandled_isr, /* SVCall */ + unhandled_isr, /* Debug */ + unhandled_isr, /* Reserved */ + unhandled_isr, /* PendSV */ + unhandled_isr, /* SysTick */ - /* External interrupt handlers follow */ - unhandled_isr, /* 0 WWDG */ - unhandled_isr, /* 1 PVD */ - unhandled_isr, /* 2 TAMP_SAMP */ - unhandled_isr, /* 3 RTC_WKUP */ - unhandled_isr, /* 4 FLASH */ - unhandled_isr, /* 5 RCC */ - unhandled_isr, /* 6 EXTI0 */ - unhandled_isr, /* 7 EXTI1 */ - unhandled_isr, /* 8 EXTI2 */ - unhandled_isr, /* 9 EXTI3 */ - unhandled_isr, /* 10 EXTI4 */ - unhandled_isr, /* 11 DMA_CH1 */ - unhandled_isr, /* 12 DMA_CH2 */ - unhandled_isr, /* 13 DMA_CH3 */ - unhandled_isr, /* 14 DMA_CH4 */ - unhandled_isr, /* 15 DMA_CH5 */ - unhandled_isr, /* 16 DMA_CH6 */ - unhandled_isr, /* 17 DMA_CH7 */ - unhandled_isr, /* 18 ADC1 */ - unhandled_isr, /* 19 CAN_TX */ - unhandled_isr, /* 20 CAN_RX0 */ - unhandled_isr, /* 21 CAN_RX1 */ - unhandled_isr, /* 22 CAN_SCE */ - unhandled_isr, /* 23 EXTI9_5 */ - unhandled_isr, /* 24 TIM1_BRK/TIM15 */ - unhandled_isr, /* 25 TIM1_UP/TIM16 */ - unhandled_isr, /* 26 TIM1_TRG_COM */ - unhandled_isr, /* 27 TIM1_CC */ - unhandled_isr, /* 28 TIM2 */ - unhandled_isr, /* 29 Reserved */ - unhandled_isr, /* 30 Reserved */ - unhandled_isr, /* 31 I2C1_EV */ - unhandled_isr, /* 32 I2C1_ER */ - unhandled_isr, /* 33 I2C2_EV */ - unhandled_isr, /* 34 I2C2_ER */ - unhandled_isr, /* 35 SPI1 */ - unhandled_isr, /* 36 SPI2 */ - unhandled_isr, /* 37 USART1 */ - unhandled_isr, /* 38 USART2 */ - unhandled_isr, /* 39 USART3 */ - unhandled_isr, /* 40 EXTI15_10 */ - unhandled_isr, /* 41 RTCAlarm */ - unhandled_isr, /* 42 Reserved */ - unhandled_isr, /* 43 Reserved */ - unhandled_isr, /* 44 Reserved */ - unhandled_isr, /* 45 Reserved */ - unhandled_isr, /* 46 Reserved */ - unhandled_isr, /* 47 Reserved */ - unhandled_isr, /* 48 Reserved */ - unhandled_isr, /* 49 SDMMC1 */ - unhandled_isr, /* 50 Reserved */ - unhandled_isr, /* 51 SPI3 */ - unhandled_isr, /* 52 Reserved */ - unhandled_isr, /* 53 Reserved */ - unhandled_isr, /* 54 TIM6_DACUNDER */ - unhandled_isr, /* 55 TIM7 */ - unhandled_isr, /* 56 DMA2_CH1 */ - unhandled_isr, /* 57 DMA2_CH2 */ - unhandled_isr, /* 58 DMA2_CH3 */ - unhandled_isr, /* 59 DMA2_CH4 */ - unhandled_isr, /* 60 DMA2_CH5 */ - unhandled_isr, /* 61 Reserved */ - unhandled_isr, /* 62 Reserved */ - unhandled_isr, /* 63 Reserved*/ - unhandled_isr, /* 64 COMP */ - unhandled_isr, /* 65 LPTIM1 */ - unhandled_isr, /* 66 LPTIM2 */ - unhandled_isr, /* 67 USB_FS */ - unhandled_isr, /* 68 DMA_CH6 */ - unhandled_isr, /* 69 DMA_CH7 */ - unhandled_isr, /* 70 LPUART1 */ - unhandled_isr, /* 71 QUADSPI */ - unhandled_isr, /* 72 I2C3_EV */ - unhandled_isr, /* 73 I2C3_ER */ - unhandled_isr, /* 74 SAI1 */ - unhandled_isr, /* 75 Reserved */ - unhandled_isr, /* 76 SWPMI1 */ - unhandled_isr, /* 77 TSC */ - unhandled_isr, /* 78 Reserved */ - unhandled_isr, /* 79 AES */ - unhandled_isr, /* 80 RNG */ - unhandled_isr, /* 81 FPU */ - unhandled_isr /* 82 CRS */ + /* External interrupt handlers follow */ + unhandled_isr, /* 0 WWDG */ + unhandled_isr, /* 1 PVD */ + unhandled_isr, /* 2 TAMP_SAMP */ + unhandled_isr, /* 3 RTC_WKUP */ + unhandled_isr, /* 4 FLASH */ + unhandled_isr, /* 5 RCC */ + unhandled_isr, /* 6 EXTI0 */ + unhandled_isr, /* 7 EXTI1 */ + unhandled_isr, /* 8 EXTI2 */ + unhandled_isr, /* 9 EXTI3 */ + unhandled_isr, /* 10 EXTI4 */ + unhandled_isr, /* 11 DMA_CH1 */ + unhandled_isr, /* 12 DMA_CH2 */ + unhandled_isr, /* 13 DMA_CH3 */ + unhandled_isr, /* 14 DMA_CH4 */ + unhandled_isr, /* 15 DMA_CH5 */ + unhandled_isr, /* 16 DMA_CH6 */ + unhandled_isr, /* 17 DMA_CH7 */ + unhandled_isr, /* 18 ADC1 */ + unhandled_isr, /* 19 CAN_TX */ + unhandled_isr, /* 20 CAN_RX0 */ + unhandled_isr, /* 21 CAN_RX1 */ + unhandled_isr, /* 22 CAN_SCE */ + unhandled_isr, /* 23 EXTI9_5 */ + unhandled_isr, /* 24 TIM1_BRK/TIM15 */ + unhandled_isr, /* 25 TIM1_UP/TIM16 */ + unhandled_isr, /* 26 TIM1_TRG_COM */ + unhandled_isr, /* 27 TIM1_CC */ + unhandled_isr, /* 28 TIM2 */ + unhandled_isr, /* 29 Reserved */ + unhandled_isr, /* 30 Reserved */ + unhandled_isr, /* 31 I2C1_EV */ + unhandled_isr, /* 32 I2C1_ER */ + unhandled_isr, /* 33 I2C2_EV */ + unhandled_isr, /* 34 I2C2_ER */ + unhandled_isr, /* 35 SPI1 */ + unhandled_isr, /* 36 SPI2 */ + unhandled_isr, /* 37 USART1 */ + unhandled_isr, /* 38 USART2 */ + unhandled_isr, /* 39 USART3 */ + unhandled_isr, /* 40 EXTI15_10 */ + unhandled_isr, /* 41 RTCAlarm */ + unhandled_isr, /* 42 Reserved */ + unhandled_isr, /* 43 Reserved */ + unhandled_isr, /* 44 Reserved */ + unhandled_isr, /* 45 Reserved */ + unhandled_isr, /* 46 Reserved */ + unhandled_isr, /* 47 Reserved */ + unhandled_isr, /* 48 Reserved */ + unhandled_isr, /* 49 SDMMC1 */ + unhandled_isr, /* 50 Reserved */ + unhandled_isr, /* 51 SPI3 */ + unhandled_isr, /* 52 Reserved */ + unhandled_isr, /* 53 Reserved */ + unhandled_isr, /* 54 TIM6_DACUNDER */ + unhandled_isr, /* 55 TIM7 */ + unhandled_isr, /* 56 DMA2_CH1 */ + unhandled_isr, /* 57 DMA2_CH2 */ + unhandled_isr, /* 58 DMA2_CH3 */ + unhandled_isr, /* 59 DMA2_CH4 */ + unhandled_isr, /* 60 DMA2_CH5 */ + unhandled_isr, /* 61 Reserved */ + unhandled_isr, /* 62 Reserved */ + unhandled_isr, /* 63 Reserved*/ + unhandled_isr, /* 64 COMP */ + unhandled_isr, /* 65 LPTIM1 */ + unhandled_isr, /* 66 LPTIM2 */ + unhandled_isr, /* 67 USB_FS */ + unhandled_isr, /* 68 DMA_CH6 */ + unhandled_isr, /* 69 DMA_CH7 */ + unhandled_isr, /* 70 LPUART1 */ + unhandled_isr, /* 71 QUADSPI */ + unhandled_isr, /* 72 I2C3_EV */ + unhandled_isr, /* 73 I2C3_ER */ + unhandled_isr, /* 74 SAI1 */ + unhandled_isr, /* 75 Reserved */ + unhandled_isr, /* 76 SWPMI1 */ + unhandled_isr, /* 77 TSC */ + unhandled_isr, /* 78 Reserved */ + unhandled_isr, /* 79 AES */ + unhandled_isr, /* 80 RNG */ + unhandled_isr, /* 81 FPU */ + unhandled_isr /* 82 CRS */ }; /* @@ -153,8 +150,7 @@ void unhandled_isr() { __IO gpio_port_t* port_b = enable_gpio(GPIO_PORT_B); gpio_output_pin_t pin3 = set_gpio_pin_output(port_b, PIN_3); - for(;;) { - + for (;;) { /* Flash in a distinct pattern to know that something went wrong. */ pin_off(pin3); diff --git a/system-clock/src/main.c b/system-clock/src/main.c index 39f4a80..7912bf2 100644 --- a/system-clock/src/main.c +++ b/system-clock/src/main.c @@ -1,6 +1,6 @@ -#include "gpio.h" -#include "delay.h" #include "clock.h" +#include "delay.h" +#include "gpio.h" #include "spin.h" volatile uint32_t delay_amt = 20000000 / 4; @@ -18,7 +18,7 @@ int main() set_system_clock_MHz(80); uint32_t count = 0; - while(1) { + while (1) { /* Set the GPIO pin to high. */ pin_off(pin1); pin_off(pin3); @@ -31,6 +31,6 @@ int main() pin_on(pin3); delay(delay_amt); - ++ count; + ++count; } } diff --git a/system-clock/src/spin.c b/system-clock/src/spin.c index f17f678..fbd16b6 100644 --- a/system-clock/src/spin.c +++ b/system-clock/src/spin.c @@ -1,13 +1,12 @@ #include "spin.h" -#include "gpio.h" #include "delay.h" +#include "gpio.h" #define SHORT_DELAY 200000 -#define LONG_DELAY (SHORT_DELAY * 2) +#define LONG_DELAY (SHORT_DELAY * 2) static void flash_bit( - uint32_t base, - gpio_output_pin_t out_pin, + uint32_t base, gpio_output_pin_t out_pin, uint8_t bit /* 0 => 0, non-zero => 1 */) { pin_on(out_pin); @@ -26,7 +25,7 @@ void spin(uint32_t base, uint8_t c) __IO gpio_port_t* port_b = enable_gpio(GPIO_PORT_B); gpio_output_pin_t pin3 = set_gpio_pin_output(port_b, PIN_3); - for(;;) { + for (;;) { code = c; flash_bit(base, pin3, code & 0x80); code <<= 1; @@ -36,7 +35,6 @@ void spin(uint32_t base, uint8_t c) code <<= 1; flash_bit(base, pin3, code & 0x80); - code <<= 1; flash_bit(base, pin3, code & 0x80); code <<= 1; |