1 files changed, 23 insertions, 16 deletions

diff --git a/02-usart/src/kern/main.c b/02-usart/src/kern/main.c
index 0e0c89c..32166bc 100644
--- a/02-usart/src/kern/main.c
+++ b/02-usart/src/kern/main.c
@@ -10,24 +10,23 @@
 #include "arch/stm32l4xxx/peripherals/irq.h"
 
 #include "kern/dma/dma_manager.h"
+#include "kern/gpio/gpio_manager.h"
+#include "kern/gpio/sysled.h"
 
 #include "kern/delay.h"
 #include "kern/mem.h"
-#include "kern/spin.h"
 #include "kern/string.h"
 
 /** Overrides the default systick irq handler. */
 void on_systick()
 {
   static int is_on = 0;
-
-  __IO gpio_port_t* port_b = enable_gpio(GPIO_PORT_B);
-  gpio_output_pin_t pin3 = set_gpio_pin_output(port_b, PIN_3);
+  gpio_reserved_pin_t sysled = get_sysled();
 
   if (is_on) {
-    pin_off(pin3);
+    set_gpio_pin_low(sysled);
   } else {
-    pin_on(pin3);
+    set_gpio_pin_high(sysled);
   }
 
   is_on = ! is_on;
@@ -35,17 +34,26 @@ void on_systick()
 
 void setup_usart2(uint32_t baud_rate)
 {
-  __IO gpio_port_t* port_a = enable_gpio(GPIO_PORT_A);
   enable_hsi(&RCC, true);
 
+  int ec = 0;
+  gpio_enable_alternate_function(
+      GPIO_ALTERNATE_FUNCTION_USART2_TX, GPIO_PIN_PA2, &ec);
+
+  if (ec) {
+    unhandled_isr(ec & 0xff);
+  }
+
+  gpio_enable_alternate_function(
+      GPIO_ALTERNATE_FUNCTION_USART2_RX, GPIO_PIN_PA15, &ec);
+
+  if (ec) {
+    unhandled_isr(ec & 0xff);
+  }
+
   set_usart2_clock_src(&RCC, USART_CLK_SRC_HSI16);
   set_usart2_clock_enabled(&RCC, USART_CLK_SRC_HSI16);
 
-  set_gpio_pin_mode(port_a, PIN_2, MODE_ALTERNATE);
-  set_gpio_pin_mode(port_a, PIN_15, MODE_ALTERNATE);
-  set_gpio_alternate_function(port_a, PIN_2, AFN_7);
-  set_gpio_alternate_function(port_a, PIN_15, AFN_3);
-
   /* De-assert reset of USART2 */
   regset(RCC.apb1rst1_r, rcc_usart2rst, 0);
 
@@ -96,14 +104,13 @@ int main()
   // regset(USART2.ic_r, usart_tccf, 1);
   // dma_mem2p_initiate_transfer(dma_chan, thing, strlen(thing));
 
-  __IO gpio_port_t* port_b = enable_gpio(GPIO_PORT_B);
-  gpio_output_pin_t pin3 = set_gpio_pin_output(port_b, PIN_3);
-  pin_on(pin3);
+  gpio_reserved_pin_t sysled = get_sysled();
+  set_gpio_pin_high(sysled);
 
   // usart_printf(&USART2, "Start Configuring Countdown!\n");
 
   /* Set the countdown to start from 1,000,0000. */
-  SCB.strv_r = 10000000;
+  SCB.strv_r = 1000000;
 
   /* Enable interrupts. */
   regset(SCB.stcs_r, scb_tickint, 1);