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diff --git a/02-usart/tests/test_gpio.c b/02-usart/tests/test_gpio.c deleted file mode 100644 index bcb953c..0000000 --- a/02-usart/tests/test_gpio.c +++ /dev/null @@ -1,194 +0,0 @@ -#include "test_harness.h" - -#include "arch/stm32l4xxx/peripherals/rcc.h" -#include "kern/gpio/gpio_manager.h" - -TEST(gpio_manager, smell) -{ - gpio_pin_opts_t opts = DEFAULT_GPIO_OPTS_OUTPUT; - int ec = 5; - gpio_reserved_pin_t some_pin = reserve_gpio_pin(GPIO_PIN_PA15, &opts, &ec); - ASSERT_EQ(ec, 0); - ASSERT_TRUE(gpio_pin_in_use(GPIO_PIN_PA15)); - - ASSERT_EQ(regget(RCC.ahb2en_r, rcc_gpioen(GPIO_PORT_A)), 1); - release_gpio_pin(some_pin); - - ASSERT_EQ(regget(RCC.ahb2en_r, rcc_gpioen(GPIO_PORT_A)), 0); - return 0; -} - -TEST(gpio_manager, multiplereserve) -{ - int ec; - gpio_pin_opts_t opts = DEFAULT_GPIO_OPTS_OUTPUT; - reserve_gpio_pin(GPIO_PIN_PA15, &opts, &ec); - ASSERT_TRUE(ec == 0); - - reserve_gpio_pin(GPIO_PIN_PA15, &opts, &ec); - ASSERT_EQ(ec, GPIO_ERROR_IN_USE); - - return 0; -} - -TEST(gpio_manager, alternate) -{ - int ec; - - /* Pretending to start the USART. */ - gpio_enable_alternate_function( - GPIO_ALTERNATE_FUNCTION_USART2_TX, GPIO_PIN_PA2, &ec); - - ASSERT_EQ(ec, 0); - - gpio_enable_alternate_function( - GPIO_ALTERNATE_FUNCTION_USART2_RX, GPIO_PIN_PA15, &ec); - - ASSERT_EQ(ec, 0); - - gpio_port_config_t* gpioa = (gpio_port_config_t*) GPIOA_BASE; - - ASSERT_EQ(regget(gpioa->mode_r, gpio_mode_n(15)), GPIO_MODE_ALTERNATE); - ASSERT_EQ(regget(gpioa->mode_r, gpio_mode_n(2)), GPIO_MODE_ALTERNATE); - - ASSERT_EQ(regget(gpioa->af_rl, gpio_afsel_n(2)), 7); - ASSERT_EQ(regget(gpioa->af_rh, gpio_afsel_n(7)), 3); - - return 0; -} - -TEST(gpio_manager, bad_alternate) -{ - int ec; - - /* Pretending to start the USART. */ - gpio_enable_alternate_function( - GPIO_ALTERNATE_FUNCTION_USART2_RX, GPIO_PIN_PA2, &ec); - - ASSERT_EQ(ec, GPIO_ERROR_INVALID_PIN_FOR_ALTERNATE_FUNCTION); - - return 0; -} - -TEST(gpio_manager, bad_pin) -{ - int ec; - - /* Pretending to start the USART. */ - gpio_enable_alternate_function( - GPIO_ALTERNATE_FUNCTION_USART2_RX, 99, &ec); - - ASSERT_EQ(ec, GPIO_ERROR_INVALID_PIN); - - return 0; -} - -TEST(gpio_manager, alternate_then_reserve_fail) -{ - int ec; - - /* Pretending to start the USART. */ - gpio_enable_alternate_function( - GPIO_ALTERNATE_FUNCTION_USART2_TX, GPIO_PIN_PA2, &ec); - - ASSERT_EQ(ec, 0); - - gpio_pin_opts_t opts = DEFAULT_GPIO_OPTS_OUTPUT; - reserve_gpio_pin(GPIO_PIN_PA2, &opts, &ec); - - ASSERT_EQ(ec, GPIO_ERROR_IN_USE); - - return 0; -} - -TEST(gpio_manager, get_gpio_pin_port_off) -{ - - gpio_port_config_t* cfg; - int off; - get_gpio_pin_port_off(GPIO_PIN_PA5, &cfg, &off); - - ASSERT_EQ(cfg, (void*)(GPIOA_BASE)); - ASSERT_EQ(off, 5); - - return 0; -} - -TEST(gpio_manager, sets_gpio_settings) -{ - gpio_pin_opts_t opts; - int ec; - - opts.mode = GPIO_MODE_OUTPUT; - opts.pull_dir = GPIO_PULL_DIR_NONE; - opts.output_opts.speed = GPIO_OUTPUT_SPEED_VERY_HIGH; - opts.output_opts.type = GPIO_OUTPUT_TYPE_PUSH_PULL; - - reserve_gpio_pin(GPIO_PIN_PA2, &opts, &ec); - ASSERT_EQ(ec, 0); - - gpio_port_config_t* gpioa = (gpio_port_config_t*) GPIOA_BASE; - - ASSERT_EQ(regget(gpioa->mode_r, gpio_mode_n(2)), GPIO_MODE_OUTPUT); - ASSERT_EQ(regget(gpioa->pupd_r, gpio_pupd_n(2)), GPIO_PULL_DIR_NONE); - ASSERT_EQ(regget(gpioa->ospeed_r, gpio_ospeed_n(2)), GPIO_OUTPUT_SPEED_VERY_HIGH); - ASSERT_EQ(regget(gpioa->otype_r, gpio_otype_n(2)), GPIO_OUTPUT_TYPE_PUSH_PULL); - - return 0; -} - -TEST(gpio_manager, gc) -{ - int ec; - gpio_pin_opts_t opts = DEFAULT_GPIO_OPTS_OUTPUT; - - gpio_reserved_pin_t p1 = reserve_gpio_pin(GPIO_PIN_PA0, &opts, &ec); - ASSERT_EQ(ec, 0); - ASSERT_EQ(regget(RCC.ahb2en_r, rcc_gpioen(GPIO_PORT_A)), 1); - - gpio_reserved_pin_t p2 = reserve_gpio_pin(GPIO_PIN_PA1, &opts, &ec); - ASSERT_EQ(ec, 0); - ASSERT_EQ(regget(RCC.ahb2en_r, rcc_gpioen(GPIO_PORT_A)), 1); - - gpio_reserved_pin_t p3 = reserve_gpio_pin(GPIO_PIN_PA15, &opts, &ec); - ASSERT_EQ(ec, 0); - ASSERT_EQ(regget(RCC.ahb2en_r, rcc_gpioen(GPIO_PORT_A)), 1); - - gpio_reserved_pin_t p4 = reserve_gpio_pin(GPIO_PIN_PB3, &opts, &ec); - ASSERT_EQ(ec, 0); - ASSERT_EQ(regget(RCC.ahb2en_r, rcc_gpioen(GPIO_PORT_B)), 1); - - gpio_reserved_pin_t p5 = reserve_gpio_pin(GPIO_PIN_PB1, &opts, &ec); - ASSERT_EQ(ec, 0); - ASSERT_EQ(regget(RCC.ahb2en_r, rcc_gpioen(GPIO_PORT_B)), 1); - - gpio_reserved_pin_t p6 = reserve_gpio_pin(GPIO_PIN_PB0, &opts, &ec); - ASSERT_EQ(ec, 0); - ASSERT_EQ(regget(RCC.ahb2en_r, rcc_gpioen(GPIO_PORT_B)), 1); - - release_gpio_pin(p1); - ASSERT_EQ(regget(RCC.ahb2en_r, rcc_gpioen(GPIO_PORT_A)), 1); - ASSERT_EQ(regget(RCC.ahb2en_r, rcc_gpioen(GPIO_PORT_B)), 1); - - release_gpio_pin(p2); - ASSERT_EQ(regget(RCC.ahb2en_r, rcc_gpioen(GPIO_PORT_A)), 1); - ASSERT_EQ(regget(RCC.ahb2en_r, rcc_gpioen(GPIO_PORT_B)), 1); - - release_gpio_pin(p3); - ASSERT_EQ(regget(RCC.ahb2en_r, rcc_gpioen(GPIO_PORT_A)), 0); - ASSERT_EQ(regget(RCC.ahb2en_r, rcc_gpioen(GPIO_PORT_B)), 1); - - release_gpio_pin(p4); - ASSERT_EQ(regget(RCC.ahb2en_r, rcc_gpioen(GPIO_PORT_A)), 0); - ASSERT_EQ(regget(RCC.ahb2en_r, rcc_gpioen(GPIO_PORT_B)), 1); - - release_gpio_pin(p5); - ASSERT_EQ(regget(RCC.ahb2en_r, rcc_gpioen(GPIO_PORT_A)), 0); - ASSERT_EQ(regget(RCC.ahb2en_r, rcc_gpioen(GPIO_PORT_B)), 1); - - release_gpio_pin(p6); - ASSERT_EQ(regget(RCC.ahb2en_r, rcc_gpioen(GPIO_PORT_A)), 0); - ASSERT_EQ(regget(RCC.ahb2en_r, rcc_gpioen(GPIO_PORT_B)), 0); - - return 0; -} |