#include "isr_vector.h" #include "delay.h" #include "gpio.h" /* Forward-declare the main function. This is implemented in main.c. */ void main(); /* These are defined in the linker script. */ extern uint32_t INIT_DATA_VALUES; extern uint32_t DATA_SEGMENT_START; extern uint32_t DATA_SEGMENT_STOP; extern uint32_t BSS_START; extern uint32_t BSS_END; /* * Runs before main. Initializes the data and bss segments by loading them * into memory. */ void init() { uint32_t* src; uint32_t* dest; src = &INIT_DATA_VALUES; dest = &DATA_SEGMENT_START; /* Copy the values from flash into the data segment. */ while (dest != &DATA_SEGMENT_STOP) { *(dest++) = *(src++); } /* Everything in the BSS segment is set to zero. */ dest = &BSS_START; while (dest != &BSS_END) { *(dest++) = 0; } /* Jump to main. */ main(); } const void* vectors[] __attribute__((section(".vectors"))) = { (void*)0x2000c000, /* Top of stack at top of sram1. 48k */ init, /* Reset handler */ unhandled_isr, /* NMI */ unhandled_isr, /* Hard Fault */ unhandled_isr, /* MemManage */ unhandled_isr, /* BusFault */ unhandled_isr, /* UsageFault */ unhandled_isr, /* Reserved */ unhandled_isr, /* Reserved */ unhandled_isr, /* Reserved */ unhandled_isr, /* Reserved */ unhandled_isr, /* SVCall */ unhandled_isr, /* Debug */ unhandled_isr, /* Reserved */ unhandled_isr, /* PendSV */ unhandled_isr, /* SysTick */ /* External interrupt handlers follow */ unhandled_isr, /* 0 WWDG */ unhandled_isr, /* 1 PVD */ unhandled_isr, /* 2 TAMP_SAMP */ unhandled_isr, /* 3 RTC_WKUP */ unhandled_isr, /* 4 FLASH */ unhandled_isr, /* 5 RCC */ unhandled_isr, /* 6 EXTI0 */ unhandled_isr, /* 7 EXTI1 */ unhandled_isr, /* 8 EXTI2 */ unhandled_isr, /* 9 EXTI3 */ unhandled_isr, /* 10 EXTI4 */ unhandled_isr, /* 11 DMA_CH1 */ unhandled_isr, /* 12 DMA_CH2 */ unhandled_isr, /* 13 DMA_CH3 */ unhandled_isr, /* 14 DMA_CH4 */ unhandled_isr, /* 15 DMA_CH5 */ unhandled_isr, /* 16 DMA_CH6 */ unhandled_isr, /* 17 DMA_CH7 */ unhandled_isr, /* 18 ADC1 */ unhandled_isr, /* 19 CAN_TX */ unhandled_isr, /* 20 CAN_RX0 */ unhandled_isr, /* 21 CAN_RX1 */ unhandled_isr, /* 22 CAN_SCE */ unhandled_isr, /* 23 EXTI9_5 */ unhandled_isr, /* 24 TIM1_BRK/TIM15 */ unhandled_isr, /* 25 TIM1_UP/TIM16 */ unhandled_isr, /* 26 TIM1_TRG_COM */ unhandled_isr, /* 27 TIM1_CC */ unhandled_isr, /* 28 TIM2 */ unhandled_isr, /* 29 Reserved */ unhandled_isr, /* 30 Reserved */ unhandled_isr, /* 31 I2C1_EV */ unhandled_isr, /* 32 I2C1_ER */ unhandled_isr, /* 33 I2C2_EV */ unhandled_isr, /* 34 I2C2_ER */ unhandled_isr, /* 35 SPI1 */ unhandled_isr, /* 36 SPI2 */ unhandled_isr, /* 37 USART1 */ unhandled_isr, /* 38 USART2 */ unhandled_isr, /* 39 USART3 */ unhandled_isr, /* 40 EXTI15_10 */ unhandled_isr, /* 41 RTCAlarm */ unhandled_isr, /* 42 Reserved */ unhandled_isr, /* 43 Reserved */ unhandled_isr, /* 44 Reserved */ unhandled_isr, /* 45 Reserved */ unhandled_isr, /* 46 Reserved */ unhandled_isr, /* 47 Reserved */ unhandled_isr, /* 48 Reserved */ unhandled_isr, /* 49 SDMMC1 */ unhandled_isr, /* 50 Reserved */ unhandled_isr, /* 51 SPI3 */ unhandled_isr, /* 52 Reserved */ unhandled_isr, /* 53 Reserved */ unhandled_isr, /* 54 TIM6_DACUNDER */ unhandled_isr, /* 55 TIM7 */ unhandled_isr, /* 56 DMA2_CH1 */ unhandled_isr, /* 57 DMA2_CH2 */ unhandled_isr, /* 58 DMA2_CH3 */ unhandled_isr, /* 59 DMA2_CH4 */ unhandled_isr, /* 60 DMA2_CH5 */ unhandled_isr, /* 61 Reserved */ unhandled_isr, /* 62 Reserved */ unhandled_isr, /* 63 Reserved*/ unhandled_isr, /* 64 COMP */ unhandled_isr, /* 65 LPTIM1 */ unhandled_isr, /* 66 LPTIM2 */ unhandled_isr, /* 67 USB_FS */ unhandled_isr, /* 68 DMA_CH6 */ unhandled_isr, /* 69 DMA_CH7 */ unhandled_isr, /* 70 LPUART1 */ unhandled_isr, /* 71 QUADSPI */ unhandled_isr, /* 72 I2C3_EV */ unhandled_isr, /* 73 I2C3_ER */ unhandled_isr, /* 74 SAI1 */ unhandled_isr, /* 75 Reserved */ unhandled_isr, /* 76 SWPMI1 */ unhandled_isr, /* 77 TSC */ unhandled_isr, /* 78 Reserved */ unhandled_isr, /* 79 AES */ unhandled_isr, /* 80 RNG */ unhandled_isr, /* 81 FPU */ unhandled_isr /* 82 CRS */ }; /* * Does nothing ... forever. */ void unhandled_isr() { __IO gpio_port_t* port_b = enable_gpio(GPIO_PORT_B); gpio_output_pin_t pin3 = set_gpio_pin_output(port_b, PIN_3); for (;;) { /* Flash in a distinct pattern to know that something went wrong. */ pin_off(pin3); delay(1000000); pin_on(pin3); delay(1000000); pin_off(pin3); delay(1000000); pin_on(pin3); delay(5000000); } }