#include "gpio.h" #include "rcc.h" /* * Sets the mode of a pin on a gpio por. */ void set_gpio_pin_mode( __IO gpio_port_t* gpio_port, gpio_pin_t pin, gpio_pin_mode_t mode) { /* Each pin has a 2-bit mode provided at bits pin#*2 and pin#*2+1 */ gpio_port->mode_r &= ~(0x03 << pin * 2); gpio_port->mode_r |= mode << pin * 2; } gpio_output_pin_t set_gpio_pin_output( __IO gpio_port_t* gpio_port, gpio_pin_t pin) { set_gpio_pin_mode(gpio_port, pin, MODE_OUTPUT); return (gpio_output_pin_t){.gpio_port = gpio_port, .pin = pin}; } void set_gpio_output_pin(gpio_output_pin_t pin, bool onoff) { if (onoff) { pin.gpio_port->output_r |= 1 << pin.pin; } else { pin.gpio_port->output_r &= ~(1 << pin.pin); } } void set_gpio_alternate_function( __IO gpio_port_t* port, gpio_pin_t gpio_pin, alternate_function_t afn) { __IO uint32_t* reg; if (gpio_pin < 8) { reg = &(port->af_rl); } else { reg = &(port->af_rh); gpio_pin -= 8; } uint32_t tmp = *reg & (~0x0f << gpio_pin * 4); *reg = tmp | (afn << gpio_pin * 4); } #define GPIO_PORTS_BASE_ADDR ((uint8_t*)0x48000000) __IO gpio_port_t* enable_gpio(gpio_port_number_t gpio_port_number) { RCC.ahb2en_r |= 1 << gpio_port_number; /* Enable the GPIO port. */ return (__IO gpio_port_t*)(GPIO_PORTS_BASE_ADDR + (gpio_port_number * 0x400)); }