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path: root/02.5-collatz/src/gpio.c
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Diffstat (limited to '02.5-collatz/src/gpio.c')
-rw-r--r--02.5-collatz/src/gpio.c52
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diff --git a/02.5-collatz/src/gpio.c b/02.5-collatz/src/gpio.c
new file mode 100644
index 0000000..02933b7
--- /dev/null
+++ b/02.5-collatz/src/gpio.c
@@ -0,0 +1,52 @@
+#include "gpio.h"
+#include "rcc.h"
+
+/*
+ * Sets the mode of a pin on a gpio por.
+ */
+void set_gpio_pin_mode(
+ __IO gpio_port_t* gpio_port, gpio_pin_t pin, gpio_pin_mode_t mode)
+{
+ /* Each pin has a 2-bit mode provided at bits pin#*2 and pin#*2+1 */
+ gpio_port->mode_r &= ~(0x03 << pin * 2);
+ gpio_port->mode_r |= mode << pin * 2;
+}
+
+gpio_output_pin_t set_gpio_pin_output(
+ __IO gpio_port_t* gpio_port, gpio_pin_t pin)
+{
+ set_gpio_pin_mode(gpio_port, pin, MODE_OUTPUT);
+
+ return (gpio_output_pin_t){.gpio_port = gpio_port, .pin = pin};
+}
+
+void set_gpio_output_pin(gpio_output_pin_t pin, bool onoff)
+{
+ if (onoff) {
+ pin.gpio_port->output_r |= 1 << pin.pin;
+ } else {
+ pin.gpio_port->output_r &= ~(1 << pin.pin);
+ }
+}
+
+void set_gpio_alternate_function(
+ __IO gpio_port_t* port, gpio_pin_t gpio_pin, alternate_function_t afn)
+{
+ __IO uint32_t* reg;
+ if (gpio_pin < 8) {
+ reg = &(port->af_rl);
+ } else {
+ reg = &(port->af_rh);
+ gpio_pin -= 8;
+ }
+
+ uint32_t tmp = *reg & (~0x0f << gpio_pin * 4);
+ *reg = tmp | (afn << gpio_pin * 4);
+}
+
+#define GPIO_PORTS_BASE_ADDR ((uint8_t*)0x48000000)
+__IO gpio_port_t* enable_gpio(gpio_port_number_t gpio_port_number)
+{
+ RCC.ahb2en_r |= 1 << gpio_port_number; /* Enable the GPIO port. */
+ return (__IO gpio_port_t*)(GPIO_PORTS_BASE_ADDR + (gpio_port_number * 0x400));
+}