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diff --git a/02.5-collatz/src/isr_vector.c b/02.5-collatz/src/isr_vector.c new file mode 100644 index 0000000..ab38dc2 --- /dev/null +++ b/02.5-collatz/src/isr_vector.c @@ -0,0 +1,165 @@ +#include "isr_vector.h" +#include "delay.h" +#include "gpio.h" + +/* Forward-declare the main function. This is implemented in main.c. */ +void main(); + +/* These are defined in the linker script. */ +extern uint32_t INIT_DATA_VALUES; +extern uint32_t DATA_SEGMENT_START; +extern uint32_t DATA_SEGMENT_STOP; +extern uint32_t BSS_START; +extern uint32_t BSS_END; + +/* + * Runs before main. Initializes the data and bss segments by loading them + * into memory. + */ +void init() +{ + uint32_t* src; + uint32_t* dest; + + src = &INIT_DATA_VALUES; + dest = &DATA_SEGMENT_START; + + /* Copy the values from flash into the data segment. */ + while (dest != &DATA_SEGMENT_STOP) { + *(dest++) = *(src++); + } + + /* Everything in the BSS segment is set to zero. */ + dest = &BSS_START; + while (dest != &BSS_END) { + *(dest++) = 0; + } + + /* Jump to main. */ + main(); +} + +const void* vectors[] __attribute__((section(".vectors"))) = { + (void*)0x2000c000, /* Top of stack at top of sram1. 48k */ + init, /* Reset handler */ + unhandled_isr, /* NMI */ + unhandled_isr, /* Hard Fault */ + unhandled_isr, /* MemManage */ + unhandled_isr, /* BusFault */ + unhandled_isr, /* UsageFault */ + unhandled_isr, /* Reserved */ + unhandled_isr, /* Reserved */ + unhandled_isr, /* Reserved */ + unhandled_isr, /* Reserved */ + unhandled_isr, /* SVCall */ + unhandled_isr, /* Debug */ + unhandled_isr, /* Reserved */ + unhandled_isr, /* PendSV */ + unhandled_isr, /* SysTick */ + + /* External interrupt handlers follow */ + unhandled_isr, /* 0 WWDG */ + unhandled_isr, /* 1 PVD */ + unhandled_isr, /* 2 TAMP_SAMP */ + unhandled_isr, /* 3 RTC_WKUP */ + unhandled_isr, /* 4 FLASH */ + unhandled_isr, /* 5 RCC */ + unhandled_isr, /* 6 EXTI0 */ + unhandled_isr, /* 7 EXTI1 */ + unhandled_isr, /* 8 EXTI2 */ + unhandled_isr, /* 9 EXTI3 */ + unhandled_isr, /* 10 EXTI4 */ + unhandled_isr, /* 11 DMA_CH1 */ + unhandled_isr, /* 12 DMA_CH2 */ + unhandled_isr, /* 13 DMA_CH3 */ + unhandled_isr, /* 14 DMA_CH4 */ + unhandled_isr, /* 15 DMA_CH5 */ + unhandled_isr, /* 16 DMA_CH6 */ + unhandled_isr, /* 17 DMA_CH7 */ + unhandled_isr, /* 18 ADC1 */ + unhandled_isr, /* 19 CAN_TX */ + unhandled_isr, /* 20 CAN_RX0 */ + unhandled_isr, /* 21 CAN_RX1 */ + unhandled_isr, /* 22 CAN_SCE */ + unhandled_isr, /* 23 EXTI9_5 */ + unhandled_isr, /* 24 TIM1_BRK/TIM15 */ + unhandled_isr, /* 25 TIM1_UP/TIM16 */ + unhandled_isr, /* 26 TIM1_TRG_COM */ + unhandled_isr, /* 27 TIM1_CC */ + unhandled_isr, /* 28 TIM2 */ + unhandled_isr, /* 29 Reserved */ + unhandled_isr, /* 30 Reserved */ + unhandled_isr, /* 31 I2C1_EV */ + unhandled_isr, /* 32 I2C1_ER */ + unhandled_isr, /* 33 I2C2_EV */ + unhandled_isr, /* 34 I2C2_ER */ + unhandled_isr, /* 35 SPI1 */ + unhandled_isr, /* 36 SPI2 */ + unhandled_isr, /* 37 USART1 */ + unhandled_isr, /* 38 USART2 */ + unhandled_isr, /* 39 USART3 */ + unhandled_isr, /* 40 EXTI15_10 */ + unhandled_isr, /* 41 RTCAlarm */ + unhandled_isr, /* 42 Reserved */ + unhandled_isr, /* 43 Reserved */ + unhandled_isr, /* 44 Reserved */ + unhandled_isr, /* 45 Reserved */ + unhandled_isr, /* 46 Reserved */ + unhandled_isr, /* 47 Reserved */ + unhandled_isr, /* 48 Reserved */ + unhandled_isr, /* 49 SDMMC1 */ + unhandled_isr, /* 50 Reserved */ + unhandled_isr, /* 51 SPI3 */ + unhandled_isr, /* 52 Reserved */ + unhandled_isr, /* 53 Reserved */ + unhandled_isr, /* 54 TIM6_DACUNDER */ + unhandled_isr, /* 55 TIM7 */ + unhandled_isr, /* 56 DMA2_CH1 */ + unhandled_isr, /* 57 DMA2_CH2 */ + unhandled_isr, /* 58 DMA2_CH3 */ + unhandled_isr, /* 59 DMA2_CH4 */ + unhandled_isr, /* 60 DMA2_CH5 */ + unhandled_isr, /* 61 Reserved */ + unhandled_isr, /* 62 Reserved */ + unhandled_isr, /* 63 Reserved*/ + unhandled_isr, /* 64 COMP */ + unhandled_isr, /* 65 LPTIM1 */ + unhandled_isr, /* 66 LPTIM2 */ + unhandled_isr, /* 67 USB_FS */ + unhandled_isr, /* 68 DMA_CH6 */ + unhandled_isr, /* 69 DMA_CH7 */ + unhandled_isr, /* 70 LPUART1 */ + unhandled_isr, /* 71 QUADSPI */ + unhandled_isr, /* 72 I2C3_EV */ + unhandled_isr, /* 73 I2C3_ER */ + unhandled_isr, /* 74 SAI1 */ + unhandled_isr, /* 75 Reserved */ + unhandled_isr, /* 76 SWPMI1 */ + unhandled_isr, /* 77 TSC */ + unhandled_isr, /* 78 Reserved */ + unhandled_isr, /* 79 AES */ + unhandled_isr, /* 80 RNG */ + unhandled_isr, /* 81 FPU */ + unhandled_isr /* 82 CRS */ +}; + +/* + * Does nothing ... forever. + */ +void unhandled_isr() +{ + __IO gpio_port_t* port_b = enable_gpio(GPIO_PORT_B); + gpio_output_pin_t pin3 = set_gpio_pin_output(port_b, PIN_3); + for (;;) { + /* Flash in a distinct pattern to know that something went wrong. */ + + pin_off(pin3); + delay(1000000); + pin_on(pin3); + delay(1000000); + pin_off(pin3); + delay(1000000); + pin_on(pin3); + delay(5000000); + } +} |