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| -rw-r--r-- | 03-refactor/src/isr_vector.c | 275 |
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diff --git a/03-refactor/src/isr_vector.c b/03-refactor/src/isr_vector.c deleted file mode 100644 index f757ebe..0000000 --- a/03-refactor/src/isr_vector.c +++ /dev/null @@ -1,275 +0,0 @@ -#include "isr_vector.h" -#include "delay.h" -#include "gpio.h" -#include "usart.h" - -/* Forward-declare the main function. This is implemented in main.c. */ -void main(); - -/* These are defined in the linker script. */ -extern uint32_t INIT_DATA_VALUES; -extern uint32_t DATA_SEGMENT_START; -extern uint32_t DATA_SEGMENT_STOP; -extern uint32_t BSS_START; -extern uint32_t BSS_END; - -/* - * Runs before main. Initializes the data and bss segments by loading them - * into memory. - */ -void init() -{ - uint32_t* src; - uint32_t* dest; - - src = &INIT_DATA_VALUES; - dest = &DATA_SEGMENT_START; - - /* Copy the values from flash into the data segment. */ - while (dest != &DATA_SEGMENT_STOP) { - *(dest++) = *(src++); - } - - /* Everything in the BSS segment is set to zero. */ - dest = &BSS_START; - while (dest != &BSS_END) { - *(dest++) = 0; - } - - /* Jump to main. */ - main(); -} - -#define DEF_HANDLER(n) \ - void unhandled_isr_ ## n() { \ - unhandled_isr(n); \ - } - -DEF_HANDLER(1) -DEF_HANDLER(2) -DEF_HANDLER(3) -DEF_HANDLER(4) -DEF_HANDLER(5) -DEF_HANDLER(6) -DEF_HANDLER(7) -DEF_HANDLER(8) -DEF_HANDLER(9) -DEF_HANDLER(10) -DEF_HANDLER(11) -DEF_HANDLER(12) -DEF_HANDLER(13) -DEF_HANDLER(14) -DEF_HANDLER(15) -DEF_HANDLER(16) -DEF_HANDLER(17) -DEF_HANDLER(18) -DEF_HANDLER(19) -DEF_HANDLER(20) -DEF_HANDLER(21) -DEF_HANDLER(22) -DEF_HANDLER(23) -DEF_HANDLER(24) -DEF_HANDLER(25) -DEF_HANDLER(26) -DEF_HANDLER(27) -DEF_HANDLER(28) -DEF_HANDLER(29) -DEF_HANDLER(30) -DEF_HANDLER(31) -DEF_HANDLER(32) -DEF_HANDLER(33) -DEF_HANDLER(34) -DEF_HANDLER(35) -DEF_HANDLER(36) -DEF_HANDLER(37) -DEF_HANDLER(38) -DEF_HANDLER(39) -DEF_HANDLER(40) -DEF_HANDLER(41) -DEF_HANDLER(42) -DEF_HANDLER(43) -DEF_HANDLER(44) -DEF_HANDLER(45) -DEF_HANDLER(46) -DEF_HANDLER(47) -DEF_HANDLER(48) -DEF_HANDLER(49) -DEF_HANDLER(50) -DEF_HANDLER(51) -DEF_HANDLER(52) -DEF_HANDLER(53) -DEF_HANDLER(54) -DEF_HANDLER(55) -DEF_HANDLER(56) -DEF_HANDLER(57) -DEF_HANDLER(58) -DEF_HANDLER(59) -DEF_HANDLER(60) -DEF_HANDLER(61) -DEF_HANDLER(62) -DEF_HANDLER(63) -DEF_HANDLER(64) -DEF_HANDLER(65) -DEF_HANDLER(66) -DEF_HANDLER(67) -DEF_HANDLER(68) -DEF_HANDLER(69) -DEF_HANDLER(70) -DEF_HANDLER(71) -DEF_HANDLER(72) -DEF_HANDLER(73) -DEF_HANDLER(74) -DEF_HANDLER(75) -DEF_HANDLER(76) -DEF_HANDLER(77) -DEF_HANDLER(78) -DEF_HANDLER(79) -DEF_HANDLER(80) -DEF_HANDLER(81) -DEF_HANDLER(82) -DEF_HANDLER(83) -DEF_HANDLER(84) -DEF_HANDLER(85) -DEF_HANDLER(86) -DEF_HANDLER(87) -DEF_HANDLER(88) -DEF_HANDLER(89) -DEF_HANDLER(90) -DEF_HANDLER(91) -DEF_HANDLER(92) -DEF_HANDLER(93) -DEF_HANDLER(94) -DEF_HANDLER(95) -DEF_HANDLER(96) -DEF_HANDLER(97) - -const void* vectors[] __attribute__((section(".vectors"))) = { - (void*)0x2000c000, /* Top of stack at top of sram1. 48k */ - init, /* Reset handler */ - unhandled_isr_1, /* NMI */ - unhandled_isr_2, /* Hard Fault */ - unhandled_isr_3, /* MemManage */ - unhandled_isr_4, /* BusFault */ - unhandled_isr_5, /* UsageFault */ - unhandled_isr_6, /* Reserved */ - unhandled_isr_7, /* Reserved */ - unhandled_isr_8, /* Reserved */ - unhandled_isr_9, /* Reserved */ - unhandled_isr_10, /* SVCall */ - unhandled_isr_11, /* Debug */ - unhandled_isr_12, /* Reserved */ - unhandled_isr_13, /* PendSV */ - unhandled_isr_14, /* SysTick */ - - /* External interrupt handlers follow */ - unhandled_isr_15, /* 0 WWDG */ - unhandled_isr_16, /* 1 PVD */ - unhandled_isr_17, /* 2 TAMP_SAMP */ - unhandled_isr_18, /* 3 RTC_WKUP */ - unhandled_isr_19, /* 4 FLASH */ - unhandled_isr_20, /* 5 RCC */ - unhandled_isr_21, /* 6 EXTI0 */ - unhandled_isr_22, /* 7 EXTI1 */ - unhandled_isr_23, /* 8 EXTI2 */ - unhandled_isr_24, /* 9 EXTI3 */ - unhandled_isr_25, /* 10 EXTI4 */ - unhandled_isr_26, /* 11 DMA_CH1 */ - unhandled_isr_27, /* 12 DMA_CH2 */ - unhandled_isr_28, /* 13 DMA_CH3 */ - unhandled_isr_29, /* 14 DMA_CH4 */ - unhandled_isr_30, /* 15 DMA_CH5 */ - unhandled_isr_31, /* 16 DMA_CH6 */ - unhandled_isr_32, /* 17 DMA_CH7 */ - unhandled_isr_33, /* 18 ADC1 */ - unhandled_isr_34, /* 19 CAN_TX */ - unhandled_isr_35, /* 20 CAN_RX0 */ - unhandled_isr_36, /* 21 CAN_RX1 */ - unhandled_isr_37, /* 22 CAN_SCE */ - unhandled_isr_38, /* 23 EXTI9_5 */ - unhandled_isr_39, /* 24 TIM1_BRK/TIM15 */ - unhandled_isr_40, /* 25 TIM1_UP/TIM16 */ - unhandled_isr_41, /* 26 TIM1_TRG_COM */ - unhandled_isr_42, /* 27 TIM1_CC */ - unhandled_isr_43, /* 28 TIM2 */ - unhandled_isr_44, /* 29 Reserved */ - unhandled_isr_45, /* 30 Reserved */ - unhandled_isr_46, /* 31 I2C1_EV */ - unhandled_isr_47, /* 32 I2C1_ER */ - unhandled_isr_48, /* 33 I2C2_EV */ - unhandled_isr_49, /* 34 I2C2_ER */ - unhandled_isr_50, /* 35 SPI1 */ - unhandled_isr_51, /* 36 SPI2 */ - unhandled_isr_52, /* 37 USART1 */ - unhandled_isr_53, /* 38 USART2 */ - unhandled_isr_54, /* 39 USART3 */ - unhandled_isr_55, /* 40 EXTI15_10 */ - unhandled_isr_56, /* 41 RTCAlarm */ - unhandled_isr_57, /* 42 Reserved */ - unhandled_isr_58, /* 43 Reserved */ - unhandled_isr_59, /* 44 Reserved */ - unhandled_isr_60, /* 45 Reserved */ - unhandled_isr_61, /* 46 Reserved */ - unhandled_isr_62, /* 47 Reserved */ - unhandled_isr_63, /* 48 Reserved */ - unhandled_isr_64, /* 49 SDMMC1 */ - unhandled_isr_65, /* 50 Reserved */ - unhandled_isr_66, /* 51 SPI3 */ - unhandled_isr_67, /* 52 Reserved */ - unhandled_isr_68, /* 53 Reserved */ - unhandled_isr_69, /* 54 TIM6_DACUNDER */ - unhandled_isr_70, /* 55 TIM7 */ - unhandled_isr_71, /* 56 DMA2_CH1 */ - unhandled_isr_72, /* 57 DMA2_CH2 */ - unhandled_isr_73, /* 58 DMA2_CH3 */ - unhandled_isr_74, /* 59 DMA2_CH4 */ - unhandled_isr_75, /* 60 DMA2_CH5 */ - unhandled_isr_76, /* 61 Reserved */ - unhandled_isr_77, /* 62 Reserved */ - unhandled_isr_78, /* 63 Reserved*/ - unhandled_isr_79, /* 64 COMP */ - unhandled_isr_80, /* 65 LPTIM1 */ - unhandled_isr_81, /* 66 LPTIM2 */ - unhandled_isr_82, /* 67 USB_FS */ - unhandled_isr_83, /* 68 DMA_CH6 */ - unhandled_isr_84, /* 69 DMA_CH7 */ - unhandled_isr_85, /* 70 LPUART1 */ - unhandled_isr_86, /* 71 QUADSPI */ - unhandled_isr_87, /* 72 I2C3_EV */ - unhandled_isr_88, /* 73 I2C3_ER */ - unhandled_isr_89, /* 74 SAI1 */ - unhandled_isr_90, /* 75 Reserved */ - unhandled_isr_91, /* 76 SWPMI1 */ - unhandled_isr_92, /* 77 TSC */ - unhandled_isr_93, /* 78 Reserved */ - unhandled_isr_94, /* 79 AES */ - unhandled_isr_95, /* 80 RNG */ - unhandled_isr_96, /* 81 FPU */ - unhandled_isr_97 /* 82 CRS */ -}; - - -/* - * Does nothing ... forever. - */ -void unhandled_isr(int isr) -{ - __IO gpio_port_t* port_b = enable_gpio(GPIO_PORT_B); - gpio_output_pin_t pin3 = set_gpio_pin_output(port_b, PIN_3); - - if (is_usart2_enabled()) { - usart_printf(&USART2, "** Unhandled ISR Vector [%d]\r\n", isr); - } - - for (;;) { - /* Flash in a distinct pattern to know that something went wrong. */ - - pin_off(pin3); - delay(1000000); - pin_on(pin3); - delay(1000000); - pin_off(pin3); - delay(1000000); - pin_on(pin3); - delay(5000000); - } -} |