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#include "arch/stm32l4xxx/peripherals/rcc.h"
#include "kern/gpio/gpio_manager.h"
#include "test_harness.h"
TEST(gpio_manager, smell)
{
gpio_pin_opts_t opts = DEFAULT_GPIO_OPTS_OUTPUT;
int ec = 5;
gpio_reserved_pin_t some_pin = reserve_gpio_pin(GPIO_PIN_PA15, &opts, &ec);
ASSERT_EQ(ec, 0);
ASSERT_TRUE(gpio_pin_in_use(GPIO_PIN_PA15));
ASSERT_EQ(regget(RCC.ahb2en_r, rcc_gpioen(GPIO_PORT_A)), 1);
release_gpio_pin(some_pin);
ASSERT_EQ(regget(RCC.ahb2en_r, rcc_gpioen(GPIO_PORT_A)), 0);
return 0;
}
TEST(gpio_manager, multiplereserve)
{
int ec;
gpio_pin_opts_t opts = DEFAULT_GPIO_OPTS_OUTPUT;
reserve_gpio_pin(GPIO_PIN_PA15, &opts, &ec);
ASSERT_TRUE(ec == 0);
reserve_gpio_pin(GPIO_PIN_PA15, &opts, &ec);
ASSERT_EQ(ec, GPIO_ERROR_IN_USE);
return 0;
}
TEST(gpio_manager, alternate)
{
int ec;
/* Pretending to start the USART. */
gpio_enable_alternate_function(
GPIO_ALTERNATE_FUNCTION_USART2_TX, GPIO_PIN_PA2, &ec);
ASSERT_EQ(ec, 0);
gpio_enable_alternate_function(
GPIO_ALTERNATE_FUNCTION_USART2_RX, GPIO_PIN_PA15, &ec);
ASSERT_EQ(ec, 0);
gpio_port_config_t* gpioa = (gpio_port_config_t*)GPIOA_BASE;
ASSERT_EQ(regget(gpioa->mode_r, gpio_mode_n(15)), GPIO_MODE_ALTERNATE);
ASSERT_EQ(regget(gpioa->mode_r, gpio_mode_n(2)), GPIO_MODE_ALTERNATE);
ASSERT_EQ(regget(gpioa->af_rl, gpio_afsel_n(2)), 7);
ASSERT_EQ(regget(gpioa->af_rh, gpio_afsel_n(7)), 3);
return 0;
}
TEST(gpio_manager, bad_alternate)
{
int ec;
/* Pretending to start the USART. */
gpio_enable_alternate_function(
GPIO_ALTERNATE_FUNCTION_USART2_RX, GPIO_PIN_PA2, &ec);
ASSERT_EQ(ec, GPIO_ERROR_INVALID_PIN_FOR_ALTERNATE_FUNCTION);
return 0;
}
TEST(gpio_manager, bad_pin)
{
int ec;
/* Pretending to start the USART. */
gpio_enable_alternate_function(GPIO_ALTERNATE_FUNCTION_USART2_RX, 99, &ec);
ASSERT_EQ(ec, GPIO_ERROR_INVALID_PIN);
return 0;
}
TEST(gpio_manager, alternate_then_reserve_fail)
{
int ec;
/* Pretending to start the USART. */
gpio_enable_alternate_function(
GPIO_ALTERNATE_FUNCTION_USART2_TX, GPIO_PIN_PA2, &ec);
ASSERT_EQ(ec, 0);
gpio_pin_opts_t opts = DEFAULT_GPIO_OPTS_OUTPUT;
reserve_gpio_pin(GPIO_PIN_PA2, &opts, &ec);
ASSERT_EQ(ec, GPIO_ERROR_IN_USE);
return 0;
}
TEST(gpio_manager, get_gpio_pin_port_off)
{
gpio_port_config_t* cfg;
int off;
get_gpio_pin_port_off(GPIO_PIN_PA5, &cfg, &off);
ASSERT_EQ(cfg, (void*)(GPIOA_BASE));
ASSERT_EQ(off, 5);
return 0;
}
TEST(gpio_manager, sets_gpio_settings)
{
gpio_pin_opts_t opts;
int ec;
opts.mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
opts.pull_dir = GPIO_PULL_DIR_NONE;
opts.output_opts.speed = GPIO_OUTPUT_SPEED_VERY_HIGH;
opts.output_opts.type = GPIO_OUTPUT_TYPE_PUSH_PULL;
reserve_gpio_pin(GPIO_PIN_PA2, &opts, &ec);
ASSERT_EQ(ec, 0);
gpio_port_config_t* gpioa = (gpio_port_config_t*)GPIOA_BASE;
ASSERT_EQ(regget(gpioa->mode_r, gpio_mode_n(2)), GPIO_MODE_OUTPUT);
ASSERT_EQ(regget(gpioa->pupd_r, gpio_pupd_n(2)), GPIO_PULL_DIR_NONE);
ASSERT_EQ(
regget(gpioa->ospeed_r, gpio_ospeed_n(2)), GPIO_OUTPUT_SPEED_VERY_HIGH);
ASSERT_EQ(
regget(gpioa->otype_r, gpio_otype_n(2)), GPIO_OUTPUT_TYPE_PUSH_PULL);
return 0;
}
TEST(gpio_manager, gc)
{
int ec;
gpio_pin_opts_t opts = DEFAULT_GPIO_OPTS_OUTPUT;
gpio_reserved_pin_t p1 = reserve_gpio_pin(GPIO_PIN_PA0, &opts, &ec);
ASSERT_EQ(ec, 0);
ASSERT_EQ(regget(RCC.ahb2en_r, rcc_gpioen(GPIO_PORT_A)), 1);
gpio_reserved_pin_t p2 = reserve_gpio_pin(GPIO_PIN_PA1, &opts, &ec);
ASSERT_EQ(ec, 0);
ASSERT_EQ(regget(RCC.ahb2en_r, rcc_gpioen(GPIO_PORT_A)), 1);
gpio_reserved_pin_t p3 = reserve_gpio_pin(GPIO_PIN_PA15, &opts, &ec);
ASSERT_EQ(ec, 0);
ASSERT_EQ(regget(RCC.ahb2en_r, rcc_gpioen(GPIO_PORT_A)), 1);
gpio_reserved_pin_t p4 = reserve_gpio_pin(GPIO_PIN_PB3, &opts, &ec);
ASSERT_EQ(ec, 0);
ASSERT_EQ(regget(RCC.ahb2en_r, rcc_gpioen(GPIO_PORT_B)), 1);
gpio_reserved_pin_t p5 = reserve_gpio_pin(GPIO_PIN_PB1, &opts, &ec);
ASSERT_EQ(ec, 0);
ASSERT_EQ(regget(RCC.ahb2en_r, rcc_gpioen(GPIO_PORT_B)), 1);
gpio_reserved_pin_t p6 = reserve_gpio_pin(GPIO_PIN_PB0, &opts, &ec);
ASSERT_EQ(ec, 0);
ASSERT_EQ(regget(RCC.ahb2en_r, rcc_gpioen(GPIO_PORT_B)), 1);
release_gpio_pin(p1);
ASSERT_EQ(regget(RCC.ahb2en_r, rcc_gpioen(GPIO_PORT_A)), 1);
ASSERT_EQ(regget(RCC.ahb2en_r, rcc_gpioen(GPIO_PORT_B)), 1);
release_gpio_pin(p2);
ASSERT_EQ(regget(RCC.ahb2en_r, rcc_gpioen(GPIO_PORT_A)), 1);
ASSERT_EQ(regget(RCC.ahb2en_r, rcc_gpioen(GPIO_PORT_B)), 1);
release_gpio_pin(p3);
ASSERT_EQ(regget(RCC.ahb2en_r, rcc_gpioen(GPIO_PORT_A)), 0);
ASSERT_EQ(regget(RCC.ahb2en_r, rcc_gpioen(GPIO_PORT_B)), 1);
release_gpio_pin(p4);
ASSERT_EQ(regget(RCC.ahb2en_r, rcc_gpioen(GPIO_PORT_A)), 0);
ASSERT_EQ(regget(RCC.ahb2en_r, rcc_gpioen(GPIO_PORT_B)), 1);
release_gpio_pin(p5);
ASSERT_EQ(regget(RCC.ahb2en_r, rcc_gpioen(GPIO_PORT_A)), 0);
ASSERT_EQ(regget(RCC.ahb2en_r, rcc_gpioen(GPIO_PORT_B)), 1);
release_gpio_pin(p6);
ASSERT_EQ(regget(RCC.ahb2en_r, rcc_gpioen(GPIO_PORT_A)), 0);
ASSERT_EQ(regget(RCC.ahb2en_r, rcc_gpioen(GPIO_PORT_B)), 0);
return 0;
}
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