aboutsummaryrefslogtreecommitdiff
path: root/system-clock/src
diff options
context:
space:
mode:
authorJosh Rahm <joshuarahm@gmail.com>2018-01-16 00:23:35 -0700
committerJosh Rahm <joshuarahm@gmail.com>2018-01-16 00:23:35 -0700
commitedec50e6a918359190f8ca34b2148e3a3c637e40 (patch)
tree39641126769cbf8bfc29bdca503ab23a3801e206 /system-clock/src
parentb679becb9d09b6e74bf1412e98132504f8467c2b (diff)
downloadstm32l4-edec50e6a918359190f8ca34b2148e3a3c637e40.tar.gz
stm32l4-edec50e6a918359190f8ca34b2148e3a3c637e40.tar.bz2
stm32l4-edec50e6a918359190f8ca34b2148e3a3c637e40.zip
Format all files and add a clang-format file.
Diffstat (limited to 'system-clock/src')
-rw-r--r--system-clock/src/clock.c53
-rw-r--r--system-clock/src/delay.c4
-rw-r--r--system-clock/src/gpio.c22
-rw-r--r--system-clock/src/isr_vector.c214
-rw-r--r--system-clock/src/main.c8
-rw-r--r--system-clock/src/spin.c10
6 files changed, 144 insertions, 167 deletions
diff --git a/system-clock/src/clock.c b/system-clock/src/clock.c
index dd37684..75bac97 100644
--- a/system-clock/src/clock.c
+++ b/system-clock/src/clock.c
@@ -3,10 +3,10 @@
*/
#include "clock.h"
+#include <stdint.h>
+#include "flash.h"
#include "gpio.h"
#include "spin.h"
-#include "flash.h"
-#include <stdint.h>
#define TIMEOUT 10000
@@ -15,8 +15,9 @@ int pll_off()
uint32_t c;
RCC.c_r &= ~BIT(24); /* Turn off pll. */
- for(c = 0; c < TIMEOUT && RCC.c_r & BIT(25); ++ c); /* Wait for OFF. */
-
+ for (c = 0; c < TIMEOUT && RCC.c_r & BIT(25); ++c)
+ ; /* Wait for OFF. */
+
if (c == TIMEOUT) {
return E_TIMEOUT;
}
@@ -29,7 +30,8 @@ int pll_on()
uint32_t c;
RCC.c_r |= BIT(24); /* Turn on PLL. */
- for(c = 0; c < TIMEOUT && !(RCC.c_r & BIT(25)); ++ c); /* Wait for RDY. */
+ for (c = 0; c < TIMEOUT && !(RCC.c_r & BIT(25)); ++c)
+ ; /* Wait for RDY. */
if (c == TIMEOUT) {
return E_TIMEOUT;
@@ -39,13 +41,12 @@ int pll_on()
}
int configure_pll(
- uint8_t pllp_div_factor,
- pll_divisor_t pllr, /* System clock divisor. */
- pll_divisor_t pllq, /* Divison factor for PLL48M1CLK. */
- pllp_divisor_t pllp, /* Divison factor for PLLSAI2CLK. */
- uint8_t plln, /* PLL numerator. */
- pllm_divisor_t pllm, /* PLL denominator. */
- pll_src_t pllsrc /* PLL source */ )
+ uint8_t pllp_div_factor, pll_divisor_t pllr, /* System clock divisor. */
+ pll_divisor_t pllq, /* Divison factor for PLL48M1CLK. */
+ pllp_divisor_t pllp, /* Divison factor for PLLSAI2CLK. */
+ uint8_t plln, /* PLL numerator. */
+ pllm_divisor_t pllm, /* PLL denominator. */
+ pll_src_t pllsrc /* PLL source */)
{
if (RCC.c_r & BIT(25)) {
/* PLL must be off to configure it. */
@@ -60,18 +61,12 @@ int configure_pll(
return E_BADPLLN;
}
- RCC.pllcfg_r =
- (pllp_div_factor << 27) |
- (pllr << 24) |
- (pllq << 20) |
- (pllp << 16) |
- (plln << 8) |
- (pllm << 4) |
- (pllsrc << 0);
+ RCC.pllcfg_r = (pllp_div_factor << 27) | (pllr << 24) | (pllq << 20) |
+ (pllp << 16) | (plln << 8) | (pllm << 4) | (pllsrc << 0);
return 0;
}
-
+
int set_system_clock_MHz(uint8_t mhz)
{
/* Set the source of the system colck to MSI temporarily. */
@@ -84,15 +79,13 @@ int set_system_clock_MHz(uint8_t mhz)
pll_off();
configure_pll(
- 0 /* pllp_div_factor */,
- PLL_DIVISOR_4 /* pllr: VCO / 4 = mhz MHz. */,
- PLL_DIVISOR_4 /* pllq: VCO / 4 = mhz MHz */,
- PLLP_DIVISOR_7 /* pllp */,
-
- /* The following set the frequency of VCO to (mhz*4)MHz: mhz * 1 * 4MHz. */
- mhz /* plln | mhz */,
- PLLM_DIVISOR_1 /* pllm | 01 */,
- PLL_SRC_MSI /* pll src | 04 Mhz */);
+ 0 /* pllp_div_factor */, PLL_DIVISOR_4 /* pllr: VCO / 4 = mhz MHz. */,
+ PLL_DIVISOR_4 /* pllq: VCO / 4 = mhz MHz */, PLLP_DIVISOR_7 /* pllp */,
+
+ /* The following set the frequency of VCO to (mhz*4)MHz: mhz * 1 * 4MHz.
+ */
+ mhz /* plln | mhz */, PLLM_DIVISOR_1 /* pllm | 01 */,
+ PLL_SRC_MSI /* pll src | 04 Mhz */);
pll_on();
diff --git a/system-clock/src/delay.c b/system-clock/src/delay.c
index 077d1ff..2a16d47 100644
--- a/system-clock/src/delay.c
+++ b/system-clock/src/delay.c
@@ -2,8 +2,8 @@
void delay(uint32_t delay)
{
- while (delay --) {
+ while (delay--) {
/* needed to keep the compiler from optimizing away the loop. */
- asm volatile ("");
+ asm volatile("");
}
}
diff --git a/system-clock/src/gpio.c b/system-clock/src/gpio.c
index f79f233..2404398 100644
--- a/system-clock/src/gpio.c
+++ b/system-clock/src/gpio.c
@@ -5,31 +5,22 @@
* Sets the mode of a pin on a gpio por.
*/
void set_gpio_pin_mode(
- __IO gpio_port_t* gpio_port,
- gpio_pin_t pin,
- gpio_pin_mode_t mode)
+ __IO gpio_port_t* gpio_port, gpio_pin_t pin, gpio_pin_mode_t mode)
{
/* Each pin has a 2-bit mode provided at bits pin#*2 and pin#*2+1 */
gpio_port->mode_r &= ~(0x03 << pin * 2);
gpio_port->mode_r |= mode << pin * 2;
}
-
gpio_output_pin_t set_gpio_pin_output(
- __IO gpio_port_t* gpio_port,
- gpio_pin_t pin)
+ __IO gpio_port_t* gpio_port, gpio_pin_t pin)
{
set_gpio_pin_mode(gpio_port, pin, MODE_OUTPUT);
- return (gpio_output_pin_t) {
- .gpio_port = gpio_port,
- .pin = pin
- };
+ return (gpio_output_pin_t){.gpio_port = gpio_port, .pin = pin};
}
-void set_gpio_output_pin(
- gpio_output_pin_t pin,
- bool onoff)
+void set_gpio_output_pin(gpio_output_pin_t pin, bool onoff)
{
if (onoff) {
pin.gpio_port->output_r |= 1 << pin.pin;
@@ -38,10 +29,9 @@ void set_gpio_output_pin(
}
}
-#define GPIO_PORTS_BASE_ADDR ((uint32_t)0x48000000)
+#define GPIO_PORTS_BASE_ADDR ((uint32_t)0x48000000)
__IO gpio_port_t* enable_gpio(gpio_port_number_t gpio_port_number)
{
RCC.ahb2en_r |= 1 << gpio_port_number; /* Enable the GPIO port. */
- return
- (__IO gpio_port_t*) (GPIO_PORTS_BASE_ADDR + (gpio_port_number * 0x400));
+ return (__IO gpio_port_t*)(GPIO_PORTS_BASE_ADDR + (gpio_port_number * 0x400));
}
diff --git a/system-clock/src/isr_vector.c b/system-clock/src/isr_vector.c
index dd7fea9..674a6bb 100644
--- a/system-clock/src/isr_vector.c
+++ b/system-clock/src/isr_vector.c
@@ -1,10 +1,9 @@
#include "isr_vector.h"
-#include "gpio.h"
#include "delay.h"
+#include "gpio.h"
/* Forward-declare the main function. This is implemented in main.c. */
-void main();
-
+void main();
/* These are defined in the linker script. */
extern uint32_t INIT_DATA_VALUES;
@@ -13,7 +12,6 @@ extern uint32_t DATA_SEGMENT_STOP;
extern uint32_t BSS_START;
extern uint32_t BSS_END;
-
/*
* Runs before main. Initializes the data and bss segments by loading them
* into memory.
@@ -28,122 +26,121 @@ void init()
/* Copy the values from flash into the data segment. */
while (dest != &DATA_SEGMENT_STOP) {
- *(dest ++) = *(src ++);
+ *(dest++) = *(src++);
}
/* Everything in the BSS segment is set to zero. */
dest = &BSS_START;
while (dest != &BSS_END) {
- *(dest ++) = 0;
+ *(dest++) = 0;
}
-
/* Jump to main. */
main();
}
const void* vectors[] __attribute__((section(".vectors"))) = {
- (void *) 0x2000c000, /* Top of stack at top of sram1. 48k */
- init, /* Reset handler */
- unhandled_isr, /* NMI */
- unhandled_isr, /* Hard Fault */
- unhandled_isr, /* MemManage */
- unhandled_isr, /* BusFault */
- unhandled_isr, /* UsageFault */
- unhandled_isr, /* Reserved */
- unhandled_isr, /* Reserved */
- unhandled_isr, /* Reserved */
- unhandled_isr, /* Reserved */
- unhandled_isr, /* SVCall */
- unhandled_isr, /* Debug */
- unhandled_isr, /* Reserved */
- unhandled_isr, /* PendSV */
- unhandled_isr, /* SysTick */
+ (void*)0x2000c000, /* Top of stack at top of sram1. 48k */
+ init, /* Reset handler */
+ unhandled_isr, /* NMI */
+ unhandled_isr, /* Hard Fault */
+ unhandled_isr, /* MemManage */
+ unhandled_isr, /* BusFault */
+ unhandled_isr, /* UsageFault */
+ unhandled_isr, /* Reserved */
+ unhandled_isr, /* Reserved */
+ unhandled_isr, /* Reserved */
+ unhandled_isr, /* Reserved */
+ unhandled_isr, /* SVCall */
+ unhandled_isr, /* Debug */
+ unhandled_isr, /* Reserved */
+ unhandled_isr, /* PendSV */
+ unhandled_isr, /* SysTick */
- /* External interrupt handlers follow */
- unhandled_isr, /* 0 WWDG */
- unhandled_isr, /* 1 PVD */
- unhandled_isr, /* 2 TAMP_SAMP */
- unhandled_isr, /* 3 RTC_WKUP */
- unhandled_isr, /* 4 FLASH */
- unhandled_isr, /* 5 RCC */
- unhandled_isr, /* 6 EXTI0 */
- unhandled_isr, /* 7 EXTI1 */
- unhandled_isr, /* 8 EXTI2 */
- unhandled_isr, /* 9 EXTI3 */
- unhandled_isr, /* 10 EXTI4 */
- unhandled_isr, /* 11 DMA_CH1 */
- unhandled_isr, /* 12 DMA_CH2 */
- unhandled_isr, /* 13 DMA_CH3 */
- unhandled_isr, /* 14 DMA_CH4 */
- unhandled_isr, /* 15 DMA_CH5 */
- unhandled_isr, /* 16 DMA_CH6 */
- unhandled_isr, /* 17 DMA_CH7 */
- unhandled_isr, /* 18 ADC1 */
- unhandled_isr, /* 19 CAN_TX */
- unhandled_isr, /* 20 CAN_RX0 */
- unhandled_isr, /* 21 CAN_RX1 */
- unhandled_isr, /* 22 CAN_SCE */
- unhandled_isr, /* 23 EXTI9_5 */
- unhandled_isr, /* 24 TIM1_BRK/TIM15 */
- unhandled_isr, /* 25 TIM1_UP/TIM16 */
- unhandled_isr, /* 26 TIM1_TRG_COM */
- unhandled_isr, /* 27 TIM1_CC */
- unhandled_isr, /* 28 TIM2 */
- unhandled_isr, /* 29 Reserved */
- unhandled_isr, /* 30 Reserved */
- unhandled_isr, /* 31 I2C1_EV */
- unhandled_isr, /* 32 I2C1_ER */
- unhandled_isr, /* 33 I2C2_EV */
- unhandled_isr, /* 34 I2C2_ER */
- unhandled_isr, /* 35 SPI1 */
- unhandled_isr, /* 36 SPI2 */
- unhandled_isr, /* 37 USART1 */
- unhandled_isr, /* 38 USART2 */
- unhandled_isr, /* 39 USART3 */
- unhandled_isr, /* 40 EXTI15_10 */
- unhandled_isr, /* 41 RTCAlarm */
- unhandled_isr, /* 42 Reserved */
- unhandled_isr, /* 43 Reserved */
- unhandled_isr, /* 44 Reserved */
- unhandled_isr, /* 45 Reserved */
- unhandled_isr, /* 46 Reserved */
- unhandled_isr, /* 47 Reserved */
- unhandled_isr, /* 48 Reserved */
- unhandled_isr, /* 49 SDMMC1 */
- unhandled_isr, /* 50 Reserved */
- unhandled_isr, /* 51 SPI3 */
- unhandled_isr, /* 52 Reserved */
- unhandled_isr, /* 53 Reserved */
- unhandled_isr, /* 54 TIM6_DACUNDER */
- unhandled_isr, /* 55 TIM7 */
- unhandled_isr, /* 56 DMA2_CH1 */
- unhandled_isr, /* 57 DMA2_CH2 */
- unhandled_isr, /* 58 DMA2_CH3 */
- unhandled_isr, /* 59 DMA2_CH4 */
- unhandled_isr, /* 60 DMA2_CH5 */
- unhandled_isr, /* 61 Reserved */
- unhandled_isr, /* 62 Reserved */
- unhandled_isr, /* 63 Reserved*/
- unhandled_isr, /* 64 COMP */
- unhandled_isr, /* 65 LPTIM1 */
- unhandled_isr, /* 66 LPTIM2 */
- unhandled_isr, /* 67 USB_FS */
- unhandled_isr, /* 68 DMA_CH6 */
- unhandled_isr, /* 69 DMA_CH7 */
- unhandled_isr, /* 70 LPUART1 */
- unhandled_isr, /* 71 QUADSPI */
- unhandled_isr, /* 72 I2C3_EV */
- unhandled_isr, /* 73 I2C3_ER */
- unhandled_isr, /* 74 SAI1 */
- unhandled_isr, /* 75 Reserved */
- unhandled_isr, /* 76 SWPMI1 */
- unhandled_isr, /* 77 TSC */
- unhandled_isr, /* 78 Reserved */
- unhandled_isr, /* 79 AES */
- unhandled_isr, /* 80 RNG */
- unhandled_isr, /* 81 FPU */
- unhandled_isr /* 82 CRS */
+ /* External interrupt handlers follow */
+ unhandled_isr, /* 0 WWDG */
+ unhandled_isr, /* 1 PVD */
+ unhandled_isr, /* 2 TAMP_SAMP */
+ unhandled_isr, /* 3 RTC_WKUP */
+ unhandled_isr, /* 4 FLASH */
+ unhandled_isr, /* 5 RCC */
+ unhandled_isr, /* 6 EXTI0 */
+ unhandled_isr, /* 7 EXTI1 */
+ unhandled_isr, /* 8 EXTI2 */
+ unhandled_isr, /* 9 EXTI3 */
+ unhandled_isr, /* 10 EXTI4 */
+ unhandled_isr, /* 11 DMA_CH1 */
+ unhandled_isr, /* 12 DMA_CH2 */
+ unhandled_isr, /* 13 DMA_CH3 */
+ unhandled_isr, /* 14 DMA_CH4 */
+ unhandled_isr, /* 15 DMA_CH5 */
+ unhandled_isr, /* 16 DMA_CH6 */
+ unhandled_isr, /* 17 DMA_CH7 */
+ unhandled_isr, /* 18 ADC1 */
+ unhandled_isr, /* 19 CAN_TX */
+ unhandled_isr, /* 20 CAN_RX0 */
+ unhandled_isr, /* 21 CAN_RX1 */
+ unhandled_isr, /* 22 CAN_SCE */
+ unhandled_isr, /* 23 EXTI9_5 */
+ unhandled_isr, /* 24 TIM1_BRK/TIM15 */
+ unhandled_isr, /* 25 TIM1_UP/TIM16 */
+ unhandled_isr, /* 26 TIM1_TRG_COM */
+ unhandled_isr, /* 27 TIM1_CC */
+ unhandled_isr, /* 28 TIM2 */
+ unhandled_isr, /* 29 Reserved */
+ unhandled_isr, /* 30 Reserved */
+ unhandled_isr, /* 31 I2C1_EV */
+ unhandled_isr, /* 32 I2C1_ER */
+ unhandled_isr, /* 33 I2C2_EV */
+ unhandled_isr, /* 34 I2C2_ER */
+ unhandled_isr, /* 35 SPI1 */
+ unhandled_isr, /* 36 SPI2 */
+ unhandled_isr, /* 37 USART1 */
+ unhandled_isr, /* 38 USART2 */
+ unhandled_isr, /* 39 USART3 */
+ unhandled_isr, /* 40 EXTI15_10 */
+ unhandled_isr, /* 41 RTCAlarm */
+ unhandled_isr, /* 42 Reserved */
+ unhandled_isr, /* 43 Reserved */
+ unhandled_isr, /* 44 Reserved */
+ unhandled_isr, /* 45 Reserved */
+ unhandled_isr, /* 46 Reserved */
+ unhandled_isr, /* 47 Reserved */
+ unhandled_isr, /* 48 Reserved */
+ unhandled_isr, /* 49 SDMMC1 */
+ unhandled_isr, /* 50 Reserved */
+ unhandled_isr, /* 51 SPI3 */
+ unhandled_isr, /* 52 Reserved */
+ unhandled_isr, /* 53 Reserved */
+ unhandled_isr, /* 54 TIM6_DACUNDER */
+ unhandled_isr, /* 55 TIM7 */
+ unhandled_isr, /* 56 DMA2_CH1 */
+ unhandled_isr, /* 57 DMA2_CH2 */
+ unhandled_isr, /* 58 DMA2_CH3 */
+ unhandled_isr, /* 59 DMA2_CH4 */
+ unhandled_isr, /* 60 DMA2_CH5 */
+ unhandled_isr, /* 61 Reserved */
+ unhandled_isr, /* 62 Reserved */
+ unhandled_isr, /* 63 Reserved*/
+ unhandled_isr, /* 64 COMP */
+ unhandled_isr, /* 65 LPTIM1 */
+ unhandled_isr, /* 66 LPTIM2 */
+ unhandled_isr, /* 67 USB_FS */
+ unhandled_isr, /* 68 DMA_CH6 */
+ unhandled_isr, /* 69 DMA_CH7 */
+ unhandled_isr, /* 70 LPUART1 */
+ unhandled_isr, /* 71 QUADSPI */
+ unhandled_isr, /* 72 I2C3_EV */
+ unhandled_isr, /* 73 I2C3_ER */
+ unhandled_isr, /* 74 SAI1 */
+ unhandled_isr, /* 75 Reserved */
+ unhandled_isr, /* 76 SWPMI1 */
+ unhandled_isr, /* 77 TSC */
+ unhandled_isr, /* 78 Reserved */
+ unhandled_isr, /* 79 AES */
+ unhandled_isr, /* 80 RNG */
+ unhandled_isr, /* 81 FPU */
+ unhandled_isr /* 82 CRS */
};
/*
@@ -153,8 +150,7 @@ void unhandled_isr()
{
__IO gpio_port_t* port_b = enable_gpio(GPIO_PORT_B);
gpio_output_pin_t pin3 = set_gpio_pin_output(port_b, PIN_3);
- for(;;) {
-
+ for (;;) {
/* Flash in a distinct pattern to know that something went wrong. */
pin_off(pin3);
diff --git a/system-clock/src/main.c b/system-clock/src/main.c
index 39f4a80..7912bf2 100644
--- a/system-clock/src/main.c
+++ b/system-clock/src/main.c
@@ -1,6 +1,6 @@
-#include "gpio.h"
-#include "delay.h"
#include "clock.h"
+#include "delay.h"
+#include "gpio.h"
#include "spin.h"
volatile uint32_t delay_amt = 20000000 / 4;
@@ -18,7 +18,7 @@ int main()
set_system_clock_MHz(80);
uint32_t count = 0;
- while(1) {
+ while (1) {
/* Set the GPIO pin to high. */
pin_off(pin1);
pin_off(pin3);
@@ -31,6 +31,6 @@ int main()
pin_on(pin3);
delay(delay_amt);
- ++ count;
+ ++count;
}
}
diff --git a/system-clock/src/spin.c b/system-clock/src/spin.c
index f17f678..fbd16b6 100644
--- a/system-clock/src/spin.c
+++ b/system-clock/src/spin.c
@@ -1,13 +1,12 @@
#include "spin.h"
-#include "gpio.h"
#include "delay.h"
+#include "gpio.h"
#define SHORT_DELAY 200000
-#define LONG_DELAY (SHORT_DELAY * 2)
+#define LONG_DELAY (SHORT_DELAY * 2)
static void flash_bit(
- uint32_t base,
- gpio_output_pin_t out_pin,
+ uint32_t base, gpio_output_pin_t out_pin,
uint8_t bit /* 0 => 0, non-zero => 1 */)
{
pin_on(out_pin);
@@ -26,7 +25,7 @@ void spin(uint32_t base, uint8_t c)
__IO gpio_port_t* port_b = enable_gpio(GPIO_PORT_B);
gpio_output_pin_t pin3 = set_gpio_pin_output(port_b, PIN_3);
- for(;;) {
+ for (;;) {
code = c;
flash_bit(base, pin3, code & 0x80);
code <<= 1;
@@ -36,7 +35,6 @@ void spin(uint32_t base, uint8_t c)
code <<= 1;
flash_bit(base, pin3, code & 0x80);
-
code <<= 1;
flash_bit(base, pin3, code & 0x80);
code <<= 1;